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TIME R80-2100 工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì) £‍σ人(rén)

發布日(rì)期:2015-05-24

特征代号:

時(shí)代工(gōng)業(yè)機(jī)<≥≥器(qì)人(rén)的(de)六大(dà)特點
● 完全擁有(yǒu)自(zì)主知(zhī)識産權的(de)核心部件(jiàn)—時(shí)¶♠ 代機(jī)器(qì)人(rén)控制(zhì)器(qì),×£ 采用(yòng)高(gāo)性價比IPC平台和(hé)Intime實時₽₹(shí)系統,實現(xiàn)軌迹示教和(hé)再現(xiàn)功能(néng),具有(y♠<β ǒu)高(gāo)速工(gōng)業(yè)以太網εσ、RS485等現(xiàn)場(chǎng)總線接口, 在功能(néng)擴→σβ展、伺服選型、傳感器(qì)配套及産品升級等方面具有(yǒ§∑₹u)明(míng)顯優勢。
● 時(shí)代工(gōng)業(yè)機(♠'‌♣jī)器(qì)人(rén)與時(shí)代變位機(jī),數(φσ®shù)字焊機(jī)組成八軸聯動機(jī)器(qì)人(rén™↓ →)系統,閉環控制(zhì)周期為(wèi)200us,可(¥₽kě)實現(xiàn)複雜(zá)焊縫的(de)焊∞∏∏≤接。
● 采用(yòng)美(měi)國(guó)D₩←<♦ynalog公司機(jī)器(qì)人(rén)性能(néng)測試評估系統和(hé)♦♣機(jī)器(qì)人(rén)校(xiào)準标定系統對(duγ←ì)機(jī)器(qì)人(rén)本體(tǐ)進行(xíng)校(xiào)準,提高(gāo)≈♠了(le)時(shí)代機(jī)器(qì)人(rén)的(de)重複定位精度和(hé)軌迹精'™♣Ω度。
● 公司擁有(yǒu)強大(dà)的(de♠§₩≠)精密機(jī)械加工(gōng)、熱(rè)處理(lǐ)、鑄造、材料疲勞性試驗等>‌>軟硬件(jiàn)制(zhì)造加工(gōng)和(hé)試驗能₹β¥(néng)力,确保了(le)時(shí)代工(gōng)業(yè)機(jī)↔✔器(qì)人(rén)的(de)高(gāπ πo)品質、高(gāo)精度和(hé)高(g↔σ$āo)可(kě)靠性。
● 公司具有(yǒu)二十多(duō)年(nián)的(de)焊接設備制(zhì)造和($♦<hé)焊接工(gōng)藝技(jì)術(shù)積累,與時(shí)代工(gōng)業(←≠βΩyè)機(jī)器(qì)人(rén)的(de)完美(měi)技(jì)術(sh✘←ù)結合,形成獨具技(jì)術(shù)優勢的(de)時(shí)代弧焊機(jī)器(qì)人(r•¥₽én)系統。
● 公司擁有(yǒu)工(gōng)業(yè)機(jī)器‍±¶α(qì)人(rén)核心技(jì)術(shù),能(néngφ>←)夠滿足用(yòng)戶在機(jī)器(qì)人(rén)控制(zhì)系統、機(j Ωī)械本體(tǐ)、焊接切割、系統集成等各方面的(↕≤εde)個(gè)性化(huà)訂制(zhì)需求。

項目名稱

技(jì)術(shù)參數(shù)

自(zì)由度

6

最大(dà)負載能(néng)力

80Kg

重複定位精度

±0.1mm

最大(dà)運動半徑

2100mm

驅動方式

交流伺服電(diàn)機(jī)

安裝方式

地(dì)面

防護等級

IP67

環境條件(jiàn)

環境溫度

045°

相(xiàng)對(duì)濕度

2080RH非冷(lěng)凝

振動

0.49g

其它

遠(yuǎn)離(lí)易燃或腐蝕液體(tǐ)

電(diàn)源容量

5KVA

質量(約)

750Kg

 

軸運動

工(gōng)作(zuò)範圍

軸最大(dà)轉速

第一(yī)軸

±180°

140°/s

第二軸

105°- -90°

140°/s

第三軸

+65°- -150°

140°/s

第四軸

±360°

195°/s

第五軸

±110°

195°/s

第六軸

±360°

250°/s