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TIME R20-1700 工(gōng)業(yè)機(jī)器(q↑☆ì)人(rén)

發布日(rì)期:2015-05-24

特征代号:

時(shí)代工(gōng)業(yè)機(≥π♦jī)器(qì)人(rén)的(de)六大(dà)特點

● 完全擁有(yǒu)自(zì)主知(zhī)識産權的(de)核心部件(™δjiàn)—時(shí)代機(jī)器(qì)人(rén)控制(zhì)器(qì), 采用₩ε(yòng)高(gāo)性價比IPC平台∞×和(hé)Intime實時(shí)系統,實現(xiàn)軌迹示教<β​和(hé)再現(xiàn)功能(néng),具有(yǒu)α ×高(gāo)速工(gōng)業(yè)以太網、R♥↑★>S485等現(xiàn)場(chǎng)總線接口, 在功能(néng)擴展、伺服♣∏選型、傳感器(qì)配套及産品升級等方面具有(yǒu)明(←★✘míng)顯優勢。
● 時(shí)代工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì↓≈)人(rén)與時(shí)代變位機(jī),數(shù)字焊機(©÷♣λjī)組成八軸聯動機(jī)器(qì)人(rén)系統,閉環控制(zhì)周期為(w§ ​èi)200us,可(kě)實現(xiàn)複雜(zá)®•÷焊縫的(de)焊接。
● 采用(yòng)美(měi)國(guó)Dyna£'log公司機(jī)器(qì)人(rén)性能(néng)測試評估系統和(hé)機(jī♣™)器(qì)人(rén)校(xiào)準标定系®σ統對(duì)機(jī)器(qì)人(rén)本體(tǐ)進行(xíng)校(xiào)準€"α♥,提高(gāo)了(le)時(shí)代機(jī)器(≈↔®qì)人(rén)的(de)重複定位精度和(hé)軌迹精>γ$度。
● 公司擁有(yǒu)強大(dà)的(de)精密機(jī)械加工(gōng)、熱(rè)處理γ±→(lǐ)、鑄造、材料疲勞性試驗等軟硬件(jià‌±↑↔n)制(zhì)造加工(gōng)和(hé)試Ωγ↑驗能(néng)力,确保了(le)時(shí)代工(gōng)業(yè​♠)機(jī)器(qì)人(rén)的(de)高(gā™☆✔‍o)品質、高(gāo)精度和(hé)高(gāo)可(kě)靠性。
● 公司具有(yǒu)二十多(duō)年(niánγλ)的(de)焊接設備制(zhì)造和(hé)焊接工(gōng)藝技(© ∞jì)術(shù)積累,與時(shí)代工(gōng)業(yè Ω₽)機(jī)器(qì)人(rén)的(de)完美(měi)技(jì)術(shù)結合¥∏,形成獨具技(jì)術(shù)優勢的(de)時(shí)代弧焊機π£(jī)器(qì)人(rén)系統。
● 公司擁有(yǒu)工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)核心技(j≠₹π™ì)術(shù),能(néng)夠滿足用(yòng)戶在機(∑¥∑γjī)器(qì)人(rén)控制(zhì)系統、機(φ•≠ jī)械本體(tǐ)、焊接切割、系統集成等各方面的(de)個(gè)性化(hu​§à)訂制(zhì)需求。


項目名稱

技(jì)術(shù)參數(shù)

自(zì)由度

6

最大(dà)負載能(néng)力

20Kg

重複定位精度

±0.08mm

最大(dà)運動半徑

1710mm

驅動方式

交流伺服電(diàn)機(jī)

安裝方式

地(dì)面、側挂或吊裝

防護等級

IP54

環境條件(jiàn)

環境溫度

0-45°

相(xiàng)對(duì)濕度

2080RH非冷(lěng)凝

振動

0.49g

其它

遠(yuǎn)離(lí)易燃或腐蝕液體(tǐ)

電(diàn)源容量

2KVA

質量(約)

280Kg



軸運動

工(gōng)作(zuò)範圍

軸最大(dà)轉速

第一(yī)軸

±180°

165°/s

第二軸

135°~ -100°

165°/s

第三軸

+85°~ -160°

175°/s

第四軸

±360°

370°/s

第五軸

±125°

360°/s

第六軸

±360°

450°/s