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TIME R6-1400 工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(r±δ₹‌én)

發布日(rì)期:2015-05-24

特征代号:

時(shí)代工(gōng)業(yè)機("‍≠jī)器(qì)人(rén)的(de)六大(dà)特點

● 完全擁有(yǒu)自(zì)主知(zhī)識産權的(de)核心部件(j★±↔iàn)—時(shí)代機(jī)器(qì)ε" 人(rén)控制(zhì)器(qì), ×∑✔×采用(yòng)高(gāo)性價比IPC平​>♥‌台和(hé)Intime實時(shí)系統,實現(xiàn)軌迹示教和(hé)再現(xiàn)功λφ£能(néng),具有(yǒu)高(gāo)速工(gΩ ōng)業(yè)以太網、RS485等現(xiàn)場(chǎng)總線接口 ®, 在功能(néng)擴展、伺服選型、傳感器(qì)配套及産品升級等方面具有(yǒu)明(mín™©↔§g)顯優勢。
● 時(shí)代工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)¥≠•人(rén)與時(shí)代變位機(jī∏∞),數(shù)字焊機(jī)組成八軸聯動機(jī±λ)器(qì)人(rén)系統,閉環控制(zhì)周期為(w£↓φβèi)200us,可(kě)實現(xiàn)複雜(zá) ♦±焊縫的(de)焊接。
● 采用(yòng)美(měi)國(guó)Dynalo☆β♠g公司機(jī)器(qì)人(rén)性能(néng)測試評估系統和(hé)機(jī✘φ★)器(qì)人(rén)校(xiào)準标定系統對(duì)機(‌↓jī)器(qì)人(rén)本體(tǐ)進行(xíng)校(x∏‌iào)準,提高(gāo)了(le)時(∑₩πshí)代機(jī)器(qì)人(rén)的(de)重≠​♣複定位精度和(hé)軌迹精度。
● 公司擁有(yǒu)強大(dà)的(de)精密機(jī)械加工(gō≥☆ng)、熱(rè)處理(lǐ)、鑄造、材料疲勞性試驗等軟硬件(jiàn)制(zh∞®✔→ì)造加工(gōng)和(hé)試驗能(néng)力,确保了(l∞♠₩e)時(shí)代工(gōng)業(yè)機(jī)器(¥ qì)人(rén)的(de)高(gāo)品質、高(gāo)精&★度和(hé)高(gāo)可(kě)靠性。
● 公司具有(yǒu)二十多(duō)年(nián)的(de)焊接設備制(zhì)造和(h✔↓é)焊接工(gōng)藝技(jì)術(shù)積累,與時(shí)代工(gōng×≤→)業(yè)機(jī)器(qì)人(réβΩn)的(de)完美(měi)技(jì)術(shù)結合βσ>,形成獨具技(jì)術(shù)優勢的(de)時(shí)代弧焊機(jī)器(qì←¶&÷)人(rén)系統。
● 公司擁有(yǒu)工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)核心技(jì)術(™"shù),能(néng)夠滿足用(yòng)戶在機(jī)器(qì)人(ré≤‍∏'n)控制(zhì)系統、機(jī)械本體(tǐ)、焊接切割、系統集✘₽成等各方面的(de)個(gè)性化(huà)訂制(zhì)需求。


項目名稱

技(jì)術(shù)參數(shù)

自(zì)由度

6

最大(dà)負載能(néng)力

6Kg

重複定位精度

±0.08mm

最大(dà)運動半徑

1420mm

驅動方式

交流伺服電(diàn)機(jī)

安裝方式

地(dì)面、側挂或吊裝

防護等級

IP54

環境條件(jiàn)

環境溫度

045°

相(xiàng)對(duì)濕度

2080RH非冷(lěng)凝

振動

0.49g

其它

遠(yuǎn)離(lí)易燃或腐蝕液體(tǐ)

電(diàn)源容量

1.5KVA

質量(約)

160Kg


 

軸運動

工(gōng)作(zuò)範圍

軸最大(dà)轉速

第一(yī)軸

±180°

165°/s

第二軸

135°~ -100°

165°/s

第三軸

85°~ -160°

175°/s

第四軸

±360°

370°/s

第五軸

±125°

360°/s

第六軸

±360°

450°/s