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TIME R220-2650 工(gōng)業(yè)機(jī&¶♣₹)器(qì)人(rén)

發布日(rì)期:2018-09-20

特征代号:
時(shí)代工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(≤ •rén)的(de)六大(dà)特點
● 完全擁有(yǒu)自(zì)主知(zhī)識産權的(de)核心部件(jiàn)—時(s★£hí)代機(jī)器(qì)人(rén)控制(zhì)器(qì), 采用(yòng)高(gāo)≥ 性價比IPC平台和(hé)Intime實時(shí)系統,實現(xiàn)軌迹示教₹±>♠和(hé)再現(xiàn)功能(néng),具有(yǒu)↑'★高(gāo)速工(gōng)業(yè)以太網、RS485等現(xiàn)場(chǎnφ∏®g)總線接口, 在功能(néng)擴展、伺服>λ選型、傳感器(qì)配套及産品升級等方面具有(yǒ§γ&u)明(míng)顯優勢。
● 時(shí)代工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)與時(s>​hí)代變位機(jī),數(shù)字焊機(jī)組成八軸聯動機(jī)器(qì)人(rΩ±‌én)系統,閉環控制(zhì)周期為(wèi)20♣ ₩0us,可(kě)實現(xiàn)複雜(zá)焊縫的(de)焊接。
● 采用(yòng)美(měi)國(guó)Dynalog公司機(jī)器(qì)人(rén)±$±φ性能(néng)測試評估系統和(hé)機π‍★(jī)器(qì)人(rén)校(xiào)準标定系統對"£φ↑(duì)機(jī)器(qì)人(rén)本體(tǐ)進行(xí ¶₩£ng)校(xiào)準,提高(gāo)了(le)時(s★©≥hí)代機(jī)器(qì)人(rén)的(de)重複定位精度和§σ↓(hé)軌迹精度。
● 公司擁有(yǒu)強大(dà)的(de)精密機(jα±∑ī)械加工(gōng)、熱(rè)處理(lǐ)、鑄造、材↕ ♥☆料疲勞性試驗等軟硬件(jiàn)制(zhì)造加工₹☆(gōng)和(hé)試驗能(néng)力,确保了(le)時≥$•≈(shí)代工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)的 ✔≤(de)高(gāo)品質、高(gāo)精度和(hé)高(gāo)可(kě)靠性。
● 公司具有(yǒu)二十多(duō)年(nián)的(de)焊接設‍™備制(zhì)造和(hé)焊接工(gōng)→πβ藝技(jì)術(shù)積累,與時(shí)代Ω↑工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)的(de)完¶₩$美(měi)技(jì)術(shù)結合,形成獨具技(jìβ←"∑)術(shù)優勢的(de)時(shí)代弧焊機(jī)器(qì)人(rén≠→γ)系統。
● 公司擁有(yǒu)工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人("≤ rén)核心技(jì)術(shù),能(néng)夠滿足用(yòng)戶在機(ΩΩ∞≠jī)器(qì)人(rén)控制(zhì)系統、機(jī)械本體(tǐ) γ、焊接切割、系統集成等各方面的(de)個(gè)性化(huà)訂制(zhì)需求↕<£♥。

項目名稱

技(jì)術(shù)參數(shù)

自(zì)由度

6

最大(dà)負載能(néng)力

220Kg

重複定位精度

±0.2mm

最大(dà)運動半徑

2650mm

驅動方式

交流伺服電(diàn)機(jī)

安裝方式

地(dì)面

防護等級

IP54

環境條件(jiàn)

環境溫度

045°

相(xiàng)對(duì)濕度

2080RH非冷(lěng)凝

振動

0.49g

其它

遠(yuǎn)離(lí)易燃或腐蝕液體(tǐ)

電(diàn)源容量

220/380V ,50-60HZ

質量(約)

1350Kg


軸運動

工(gōng)作(zuò)範圍

軸最大(dà)轉速

第一(yī)軸

±175°

85°/s

第二軸

+80°- -55°

95°/s

第三軸

+60°- -105°

100°/s

第四軸

±170°

120°/s

第五軸

±110°

120°/s

第六軸

±360°

190°/s